Оба дрона — экспериментальные. Они разработаны Агентством перспективных оборонных исследовательских проектов (DARPA) США. Представляют собой беспилотный летательный аппарат с вертикальным взлетом и посадкой (VTOL) небольшого размера, предназначенный для разведки и наблюдения. Porcupine — это не единственный дрон с модульной конструкцией. DARPA также разрабатывает другие модульные дроны, такие как Gremlin и Perdix.
