La Presidenta fue recibida por el Presidente anfitrión de la Cumbre de Líderes del G20, Luiz Inácio Lula da Silva. Sheinbaum planteó la agenda social mexicana, así como gastar menos en armas y más en el combate al hambre. Luego de la sesión inaugural de la Cumbre, Sheinbaum y los demás líderes asistentes se tomaron la fotografía oficial del encuentro. Sheinbaum sostuvo en Río de Janeiro su primer encuentro con el Mandatario estadounidense Joe Biden. Sheinbaum también conversó con Pham Minh Chinh, Primer Ministro de Vietnam, en el marco de la Cumbre del G20 en Río de Janeiro.
